庫伯勒磁性編碼器工作原理及故障說明下載
庫伯勒磁性編碼器采用霍爾原理，利用磁性檢測方式，具備優異的抗沖擊和振動特點，比光電編碼器體積更小，價格更便宜。
1、庫伯勒磁電式編碼器和傳統的庫伯勒光電編碼器有什么不一樣的地方：
庫伯勒光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器，主要用來測量位移或角度。
傳統的庫伯勒光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性及精度可以達到普通標準、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃碼盤差一個數量級。塑料碼盤是經濟型的，其成本低，精度和耐高溫達不到高要求。
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而庫伯勒磁電式編碼器采用磁電式設計，通過磁感應器件、利用磁場的變化來產生和提供轉子的位置，利用磁器件代替了傳統的碼盤，彌補了庫伯勒光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結構更簡單。
光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是庫伯勒值編碼器要求精度高，更適合用庫伯勒磁電編碼器。
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2、庫伯勒磁電式增量編碼器和磁電式值編碼器：
庫伯勒磁性編碼器能夠記憶設備的位置，角度和圈數。即一旦位置、角度和圈數固定，什么時候編碼器的示值都*固定，包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點，一般增量型編碼器輸出兩個A、B脈沖信號，和一個Z(L)零位信號，A、B脈沖互差90度相位角，通過脈沖計數可以知道位置，角度和圈數不斷增加，通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉，停電后，必須從約定的基準重新開始計數。庫伯勒增量型編碼器測量位置，角度和圈數時，需要做后處理，重新投電要做“復零"操作，所以，雖然庫伯勒增量型編碼器比型編碼器在價格上便宜一些，但隨著我國自動化程度的提高，庫伯勒值編碼器必然會逐步取代庫伯勒增量編碼器，還有因為庫伯勒磁電編碼器技術特點的原因，成本以逐步接近庫伯勒增量編碼器。
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3、MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應用領域以及他們的區別：
MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下可以大大節省成本。
以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協議。他們的區別就是他們的區別是接口輸出設備所遵循的協議不一樣。
國內已經成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等總線型編碼器，并通過實際證明*可以替代歐美進口產品，并且在價格和貨期上具有明顯優勢。
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4、庫伯勒值單圈和庫伯勒多圈磁電式旋轉編碼器：
庫伯勒單圈式編碼器，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈式編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。
國內運用鐘表齒輪機械的原理，當中心齒輪旋轉時，帶動另一組齒輪（或多組齒輪），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大庫伯勒編碼器的測量范圍，這樣的庫伯勒編碼器就稱為多庫伯勒圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復。
庫伯勒多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
庫伯勒磁性編碼器工作原理及故障說明下載
庫伯勒多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
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